Para alinear los vehículos de ahora se requiere un equipo de alineación que mida las cuatro ruedas simultáneamente y que el vehículo se encuentre perfectamente de los componentes de la dirección. Las mediciones que proporciona el equipo son confrontadas con las que especifica el fabricante del vehículo y se procede a ajustar los componentes de la dirección hasta que la medición sea la exigida para ese vehículo.

Las mediciones del equipo de Alineación incluyen ángulos ajustables y no ajustables. (Los no ajustables requieren una reparación adicional y/o el reemplazo de partes de la dirección o suspensión). Los ángulos más comunes son:
 

	Convergencia y Divergencia (TOE) Esta medición se refiere a la dirección inclinada de las ruedas encontradas o divorciadas vistas desde arriba. Se considera el ángulo que ocasiona el desgaste de llantas mas crítico. Las ruedas con medición TOE IN apuntan una a la otra (Convergencia) y con TOE OUT apuntan a direcciones separadas (Divergencia)
	Camber Esta medición se refiere a la inclinación de las ruedas con respecto del piso y vistas desde el frente. Las ruedas que se inclinan hacia el vehículo tienen Camber negativo. Las que se inclinan hacia afuera del vehículo tienen Camber positivo.
	Caster Esta medición se refiere a el ángulo del eje de la dirección en relación con una línea imaginaria vertical a través del centro de la rueda vista desde un lado. Caster positivo es el término usado cuando el ángulo de inclinación de la rueda es mayor al especificado por el fabricante, o sea que la dirección está "echada hacia atrás".  Caster negativo es el término usado cuando el ángulo de inclinación de la rueda es menor al especificado por el fabricante, o sea que la dirección está "echada hacia adelante".  El Caster adecuado permite maniobrar el volante con mayor facilidad.
	Ángulo de Arrastre Esta medición se refiere a la relación que guardan las cuatro ruedas con respecto a una línea central trazada a través del vehículo de defensa a defensa. El término "ángulo de arrastre" se refiere a la dirección a la que apuntan las ruedas traseras. Este ángulo es corregible sólo en vehículos con suspensiones traseras adaptables. En los demás se compensa alineando las ruedas delanteras con las traseras.